搜索资源列表
牛顿法
- 牛顿法计算程序，迭代没有条件控制！-Newton's method, no conditions iterative control!
PSOtoolbox.rar
- 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具，但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同，利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系，根据自身及其竞争者的飞行经验，调整自己的行为。同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt
ILC
- 迭代学习控制的matlab程序，m文件结合simulink实现。-Iterative Learning Control matlab program, m file with simulink realization.
ilc2
- 迭代学习控制源代码，希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源-Iterative learning control source code, want to learn controls the method of exchange of resources and my friends can
ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
Y877760[1]
- 迭代学习控制，MATLAB实现程序，pid控制器-Iterative Learning Control, MATLAB realization process, pid controller
nongjihua
- 间歇过程的迭代控制研究，论文，word版本，很实用，希望能够有所帮助-Iterative Control of Batch Processes research, thesis, word version, very useful, hope can be helpful
04416938
- 迭代学习控制，pid控制率，ift控制算法-Iterative learning control, pid control, ift control algorithm
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
lyapack
- LYAPACK is a MATLAB toolbox for the solution of certain large scale problems in control theory, which are closely related to Lyapunov equations. In contrast to the lyap and dlyap command in the MATLAB Control toolbox it uses iterative algorithms and
iic
- matlab迭代控制程序 比较实用 仅供参考-matlab iterative control procedure more practical for reference only
TheAnalysisofConvergeceSpeedforanopen
- 关于迭代学习算法，分析了收敛速度,开闭环二阶迭代学习控制算法-The Analysis of Convergence Speed for an Openand Closed Loop Second Order Iterative Learning Control Algorithm
AnIterativeLearningControlSchemeforManipulators.ra
- 一个迭代学习控制方案，证明所提算法的收敛性等问题-An Iterative Learning Control Scheme for Manipulators
FUZZYITERATIVELEARNINGCONTROLDESINFOROUTPUT
- 模糊迭代学习控制的设计为输出 跟踪的离散模糊系统-FUZZY ITERATIVE LEARNING CONTROL DESIGN FOR OUTPUT TRACKING OF DISCRETE-TIME FUZZY SYSTEMS
IterativeLearningContrlBasedPIDControllerParameter
- 基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案 设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme Design and Stability Analysis
IterativeLearningControlforLinearMotorMotion
- 迭代学习控制的直线电机的运动 系统，及其收敛性分析仿真-Iterative Learning Control for Linear Motor Motion System
Robustiterativelearningcontroldesign
- 鲁棒迭代学习控制的设计 对不确定时滞系统的基础 在性能指标-Robust iterative learning control design for uncertain time-delay systems based on a performance index
fuzzy_CRUOSE_CONTROL
- 利用模糊控制做巡航速度控制利用e, dot_e，當作兩個輸入，取交集在對輸出值u做砍頭的動作，再用重心法求解，再用Runge-Kutta做疊代更改增益值將會得到不一樣的結果。-Using fuzzy control to do cruise speed control using e, dot_e, as the two inputs, the output value of taking the intersection of the decapitation of the movement
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
ilcexample
- 迭代学习控制的matlab算法，看看对大家伙有没有帮助-Matlab iterative learning control algorithm to see if there is no help for the big guys